無人全自動裝車系統(tǒng)是現(xiàn)代物流、制造業(yè)和資源開采等域實現(xiàn)高效、安全、低成本裝卸作業(yè)的關鍵技術。根據(jù)其技術原理、應用場景和主要組成部分，主要可以分為以下幾類：

1、機器人（機械臂）自動裝車系統(tǒng)

應用：廣泛應用于電商物流、快消品、家電、化工、輪胎、建材等行業(yè)的包裝箱、袋、盒、桶等貨物的裝車。

組成：工業(yè)機器人（通常為6軸關節(jié)臂或高負載機器人）、3D視覺系統(tǒng)（激光掃描儀、深度相機等）、末端執(zhí)行器（吸盤、夾具、抓手等）、控制系統(tǒng)（PLC、運動控制卡、AI算法平臺）。

工作原理：車輛?？康街付ㄎ恢茫ㄍǔＳ卸ㄎ灰龑В?，3D視覺系統(tǒng)對車廂內(nèi)部空間、貨物（或待裝貨物堆）進行快速掃描，生成點云模型，AI算法分析點云數(shù)據(jù)，規(guī)劃最優(yōu)的抓取點和放置點序列，生成機器人運動軌跡，機器人根據(jù)規(guī)劃軌跡，抓取貨物并放置到車廂內(nèi)的指定位置，實現(xiàn)緊密、穩(wěn)定、高效的碼垛。

特點：可適應不同尺寸、形狀、材質的貨物（袋裝、箱裝、輪胎、板材、異形件等），換產(chǎn)相對容易。具備空間感知、路徑規(guī)劃、避障能力。碼放整齊，空間利用率高。

2、AGV/AMR+自動裝車機構協(xié)同系統(tǒng)

應用：適合紙箱、周轉箱、袋裝散料（如化肥、糧食、飼料）等規(guī)則貨物的裝車，常見于大型倉庫、工廠出貨區(qū)。

組成：自動導引車（AGV）或自主移動機器人（AMR）、搭載的裝車執(zhí)行機構（如伸縮皮帶機、滾筒線、小型機械臂、推板等）、車輛定位系統(tǒng)、調(diào)度控制系統(tǒng)。

工作原理：AGV/AMR自主導航到貨物緩存區(qū)或產(chǎn)線末端；貨物自動輸送到AGV/AMR的載具上（或由AGV/AMR上的機構抓取）；AGV/AMR導航至停靠在裝車站位的卡車尾部；利用車載的定位系統(tǒng)（激光、視覺、UWB等）對位卡車；AGV/AMR上的裝車執(zhí)行機構（如伸縮皮帶機伸出并調(diào)整高度角度）將貨物平穩(wěn)、連續(xù)地輸送或推入車廂內(nèi)部；通過AGV/AMR的移動或執(zhí)行機構的動作，實現(xiàn)車廂內(nèi)貨物的鋪滿。

特點：集成了物料搬運和裝車作業(yè)。AGV/AMR路徑可編程，適應不同裝車點位。連續(xù)輸送，適合規(guī)則、不易損壞的散料或箱裝貨物。

3、固定式智能裝車系統(tǒng)

應用：適合電商分揀、快遞轉運、大型生產(chǎn)工廠出貨口等對裝車速度和吞吐量要求高的場景，處理紙箱、包裹。

組成：固定安裝的輸送線系統(tǒng)（如滾筒線、鏈板線、皮帶機）、智能分揀/引導裝置（如擺輪分揀機、推桿、滑靴）、伸縮裝車機（部件）、車輛定位與引導系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)（可選）、控制系統(tǒng)。

工作原理：貨物通過輸送線到達裝車工位；車輛?？康街付ㄎ恢茫ㄓ卸ㄎ惠o助）；伸縮裝車機（可多自由度伸縮、升降、旋轉、俯仰）伸入車廂；貨物被輸送至伸縮裝車機；控制系統(tǒng)根據(jù)預設規(guī)則或視覺反饋，控制伸縮機的位置和姿態(tài)，將貨物輸送到車廂內(nèi)的不同位置，通過擺動、移動等方式鋪滿車廂；智能分揀裝置可引導貨物進入不同的伸縮裝車通道（多門裝車）。

特點：適合高速、大批量的裝車作業(yè)；固定式結構，維護相對簡單；伸縮機可適應不同車型（高度、深度）。

4、專用自動化裝車設備

散料（礦、煤、糧）自動裝車系統(tǒng)：

：高精度定量裝車站（軌道衡/汽車衡）、溜槽/伸縮溜管、自動布料器、激光掃描儀（測車廂容積/料位）、除塵系統(tǒng)。

原理：車輛上秤，系統(tǒng)根據(jù)車型和設定裝載量，控制給料設備（皮帶機、給料機）速度，通過可移動的溜槽均勻布料，達到目標重量后自動停止。

集裝箱自動裝車/卸車系統(tǒng)：

：大型龍門架式機器人、集裝箱定位系統(tǒng)、專用吊具/夾具。

原理：對集裝箱內(nèi)部進行掃描，規(guī)劃貨物抓取或放置路徑，機器人進行自動化裝卸。

液態(tài)產(chǎn)品自動裝車系統(tǒng)：

：定量裝車控制系統(tǒng)、鶴管/液位探頭、防溢系統(tǒng)、靜電保護系統(tǒng)、自動閥門、車輛識別與定位。

原理：自動識別車輛信息，定位鶴管至罐口，自動連接（部分系統(tǒng)），按設定量灌裝，自動關閉閥門，實現(xiàn)安全、環(huán)保、的裝車。

自動裝車軟件系統(tǒng)選擇哪種？重要參照點：

貨物類型：尺寸、形狀、重量、材質（規(guī)則箱體、袋裝料、散料、液體、異形件）。

裝車速度要求：吞吐量（噸/小時，箱/小時）。

車型變化：是否頻繁更換不同尺寸的車輛。

場地條件：裝車站空間大小、布局限制。

投資預算：不同方案成本差異較大。

自動化程度要求：是否需要包含從倉庫到車廂的全流程自動化。